Joseph Sun de la Cruz

National Instruments (United States), University of Waterloo

论文数

4

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 46 次引用
Computer science4 · 46 次引用
Inverse dynamics3 · 38 次引用
Mathematics3 · 32 次引用
Algorithm2 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Control engineering3 · 26 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Control (management)3 · 26 次引用
Gaussian process2 · 24 次引用
Gaussian2 · 24 次引用
A priori and a posteriori2 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
46
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online learning of inverse dynamics via Gaussian Process Regression
20 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National Instruments (United States), University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Online learning of inverse dynamics via Gaussian Process Regression
    20 次引用 · 2012
  2. 2
    Learning inverse dynamics for redundant manipulator control
    14 次引用 · 2010
  3. 3
    On-line Dynamic Model Learning for Manipulator Control
    8 次引用 · 2012
  4. 4
    Learning Inverse Dynamics for Robot Manipulator Control
    4 次引用 · 2011

主要合作者

WJWilliam J. Owen3 篇合著论文DKDana Kulić3 篇合著论文EAElizabeth A. Croft1 篇合著论文ECErgun Calisgan1 篇合著论文
尚未生成