Johanna Bethge

Otto-von-Guericke University Magdeburg

论文数

5

总引用数

95

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 95 次引用
Control theory (sociology)5 · 95 次引用
Computer science5 · 95 次引用
Artificial intelligence5 · 95 次引用
Model predictive control5 · 95 次引用
Engineering5 · 95 次引用
Control engineering4 · 93 次引用
Robot3 · 76 次引用
Path (computing)2 · 55 次引用
Convergence (economics)2 · 51 次引用
Mathematics2 · 51 次引用
Flexibility (engineering)1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
95
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Force Feedback and Path Following using Predictive Control: Concept and Application to a Lightweight Robot
30 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Otto-von-Guericke University Magdeburg

代表论文

  1. 1
    Force Feedback and Path Following using Predictive Control: Concept and Application to a Lightweight Robot
    30 次引用 · 2017
  2. 2
    Combined Predictive Path Following and Admittance Control
    25 次引用 · 2018
  3. 3
    Safe Machine-Learning-Supported Model Predictive Force and Motion Control in Robotics
    21 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-Mode Learning Supported Model Predictive Control with Guarantees
    17 次引用 · 2018
  5. 5
    Constrained reference learning for continuous-time model predictive tracking control of autonomous systems
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JMJanine Matschek5 篇合著论文RFRolf Findeisen5 篇合著论文MSMohamed Soliman1 篇合著论文BMBruno Morabito1 篇合著论文BEBahaaeldin Elsayed1 篇合著论文PZPablo Zometa1 篇合著论文KJKhalid J. Kazim1 篇合著论文
尚未生成