Johan Tegin

KTH Royal Institute of Technology, SMT Machine (Sweden)

论文数

6

总引用数

375

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 375 次引用
Artificial intelligence6 · 375 次引用
Computer science6 · 375 次引用
Human–computer interaction3 · 350 次引用
Engineering4 · 305 次引用
Control engineering3 · 295 次引用
Tactile sensor2 · 286 次引用
Control (management)2 · 286 次引用
Robotics1 · 280 次引用
Field (mathematics)1 · 280 次引用
Process (computing)1 · 280 次引用
GRASP4 · 89 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
375
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tactile sensing in intelligent robotic manipulation – a review
280 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, SMT Machine (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Tactile sensing in intelligent robotic manipulation – a review
    280 次引用 · 2005
  2. 2
    Demonstration-based learning and control for automatic grasping
    64 次引用 · 2008
  3. 3
    Demonstration based learning and control for automatic grasping
    10 次引用 · 2007
  4. 4
    Real life grasping using an under-actuated robot hand - Simulation and experiments
    9 次引用 · 2009
  5. 5
    A FRAMEWORK FOR GRASP SIMULATION AND CONTROL IN DOMESTIC ENVIRONMENTS
    6 次引用 · 2006
  6. 6
    A SUB € 1000 ROBOT HAND FOR GRASPING – DESIGN, SIMULATION AND EVALUATION
    6 次引用 · 2008

主要合作者

JWJan Wikander6 篇合著论文BIBoyko Iliev4 篇合著论文DKDanica Kragić3 篇合著论文SEStaffan Ekvall2 篇合著论文ASAlexander Skoglund1 篇合著论文
尚未生成