Jinsong Zhao

Yanshan University

论文数

5

总引用数

76

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 76 次引用
Engineering5 · 76 次引用
Computer science5 · 76 次引用
Artificial intelligence5 · 76 次引用
Control theory (sociology)5 · 76 次引用
Modal4 · 56 次引用
Control engineering4 · 47 次引用
Physics3 · 45 次引用
Robot3 · 45 次引用
Controller (irrigation)2 · 40 次引用
Mass matrix1 · 29 次引用
Stiffness1 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
76
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and implementation of a novel modal space active force control concept for spatial multi-DOF parallel robotic manipulators actuated by electrical actuators
29 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Design and implementation of a novel modal space active force control concept for spatial multi-DOF parallel robotic manipulators actuated by electrical actuators
    29 次引用 · 2017
  2. 2
    The dynamic compliance and its compensation control research of the highly integrated valve-controlled cylinder position control system
    20 次引用 · 2017
  3. 3
    Design of M-G modal space sliding mode control for lower limb exoskeleton robot driven by electrical actuators
    14 次引用 · 2021
  4. 4
    Fully distributed event-triggered control for multi-robot systems based on modal space framework
    11 次引用 · 2024
  5. 5
    Virtual torque control combining with modal decoupling research for hydraulic-driven lower limb exoskeleton robot
    2 次引用 · 2025

主要合作者

CYChifu Yang2 篇合著论文XKXiangdong Kong1 篇合著论文LLLiyi Li1 篇合著论文XLXia Lin1 篇合著论文QZQixin Zhu1 篇合著论文ZWZhipeng Wang1 篇合著论文BYBin Yu1 篇合著论文XZXiangduan Zeng1 篇合著论文HZHualong Zhao1 篇合著论文ZMZhiyong Ma1 篇合著论文XNXianwei Niu1 篇合著论文JXJiaxiang Xu1 篇合著论文YYYana Yang1 篇合著论文JLJunpeng Li1 篇合著论文YLYi Liu1 篇合著论文CLChunhe Li1 篇合著论文ZMZhilei Ma1 篇合著论文LMLianjie Men1 篇合著论文TYTao Yang1 篇合著论文SKSunil K. Agrawal1 篇合著论文
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