Jijie Xu

University of Pittsburgh, Hong Kong University of Science and Technology, Rochester Institute of Technology, University of Hong Kong

论文数

8

总引用数

109

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 109 次引用
Artificial intelligence8 · 109 次引用
GRASP6 · 80 次引用
Simulation5 · 66 次引用
Control (management)4 · 63 次引用
Engineering3 · 61 次引用
Robot3 · 51 次引用
Automaton5 · 44 次引用
Kinematics4 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Motion planning2 · 33 次引用
Process (computing)3 · 32 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
109
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance evaluation of The Personal Mobility and Manipulation Appliance (PerMMA)
26 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Pittsburgh, Hong Kong University of Science and Technology, Rochester Institute of Technology, University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Performance evaluation of The Personal Mobility and Manipulation Appliance (PerMMA)
    26 次引用 · 2013
  2. 2
    A Kinematic Model of Finger Gaits by Multifingered Hand as Hybrid Automaton
    23 次引用 · 2008
  3. 3
    Sampling-based finger gaits planning for multifingered robotic hand
    21 次引用 · 2009
  4. 4
    Force Analysis of Whole Hand Grasp by Multifingered Robotic Hand
    18 次引用 · 2007
  5. 5
    Finger gaits planning for multifingered manipulation
    12 次引用 · 2007
  6. 6
    Kinematic modelling of multifingered hand's finger gaits as hybrid automaton
    4 次引用 · 2005
  7. 7
    Hybrid Automaton: A Better Model of Finger Gaits
    3 次引用 · 2006
  8. 8
    A hybrid system approach to kinematic modelling of mutlifingered hand's finger gaits
    2 次引用 · 2006

主要合作者

ZLZexiang Li7 篇合著论文MYMichael Y. Wang1 篇合著论文GGGarrett G. Grindle1 篇合著论文AKAnnmarie Kelleher1 篇合著论文HWHongwu Wang1 篇合著论文DDDan Ding1 篇合著论文JJJuan José Vázquez-Alcaraz1 篇合著论文HWHong Wang1 篇合著论文BSBen Salatin1 篇合著论文DMDiane M. Collins1 篇合著论文TJTak-Kuen John Koo1 篇合著论文TJT. John Koo1 篇合著论文RARory A. Cooper1 篇合著论文YLYunjiang Lou1 篇合著论文GLGuanfeng Liu1 篇合著论文
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