Jiayuan Shan

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 41 次引用
Artificial intelligence4 · 41 次引用
Computer science4 · 41 次引用
Control (management)3 · 37 次引用
Nonlinear system3 · 37 次引用
Control engineering3 · 37 次引用
Controller (irrigation)3 · 37 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Mathematics3 · 35 次引用
Lyapunov function2 · 31 次引用
Mobile manipulator2 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
41
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Aerial cooperative transporting and assembling control using multiple quadrotor–manipulator systems
23 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Aerial cooperative transporting and assembling control using multiple quadrotor–manipulator systems
    23 次引用 · 2017
  2. 2
    Collision-Free Formation Control for Multiple Quadrotor-Manipulator Systems
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Cooperative assembling using multiple robotic manipulators
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    Dubins-RRT* motion planning algorithm considering curvature-constrained path optimization
    4 次引用 · 2025

主要合作者

JWJianan Wang4 篇合著论文YQYuhua Qi2 篇合著论文YQYuhua Qi1 篇合著论文QJQingzhong Jia1 篇合著论文CBChangyu Bi1 篇合著论文FLFuxiang Liu1 篇合著论文
尚未生成