Jiao Jiang

Hunan University

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision4 · 43 次引用
Artificial intelligence4 · 43 次引用
Computer science4 · 43 次引用
Engineering3 · 40 次引用
Controller (irrigation)3 · 40 次引用
Robot3 · 40 次引用
Visual servoing3 · 40 次引用
Control engineering3 · 40 次引用
Feature (linguistics)2 · 21 次引用
Control (management)2 · 20 次引用
Field (mathematics)2 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robust Visual Servoing Controller for Anthropomorphic Manipulators With Field-of-View Constraints and Swivel-Angle Motion: Overcoming System Uncertainty and Improving Control Performance
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Hunan University

代表论文

  1. 1
    A Robust Visual Servoing Controller for Anthropomorphic Manipulators With Field-of-View Constraints and Swivel-Angle Motion: Overcoming System Uncertainty and Improving Control Performance
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Robust Image-Based Adaptive Fuzzy Controller for Guarantee Field of View With Uncertain Dynamics
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    Human-Guided Image Feature-Based Visual-Impedance Adaptive Control for Intensive Contact Tasks
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Adaptive NN based Visual Servoing Control for Robot Manipulator with Field of View Constraints and Dynamic Uncertainties
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YWYaonan Wang4 篇合著论文YJYiming Jiang4 篇合著论文HZHang Zhong2 篇合著论文HZHui Zhang2 篇合著论文CYChenguang Yang2 篇合著论文HTHaoran Tan1 篇合著论文HXHe Xie1 篇合著论文ZMZhiqiang Miao1 篇合著论文YFYun Feng1 篇合著论文
尚未生成