Jani Heikkinen

论文数

3

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 23 次引用
Computer science3 · 23 次引用
Robot3 · 23 次引用
Mobile robot3 · 23 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Controller (irrigation)2 · 21 次引用
Engineering2 · 21 次引用
Control (management)2 · 21 次引用
Trajectory2 · 21 次引用
Control engineering2 · 21 次引用
Fuzzy logic1 · 17 次引用
Fuzzy control system1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
23
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-tuning parameter fuzzy PID controller for autonomous differential drive mobile robot
17 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3

代表论文

  1. 1
    Self-tuning parameter fuzzy PID controller for autonomous differential drive mobile robot
    17 次引用 · 2017
  2. 2
    A control strategy for an autonomous differential drive mobile robot
    4 次引用 · 2017
  3. 3
    Mobile robot qualification metrics
    2 次引用 · 2018

主要合作者

TMTatiana Minav3 篇合著论文EVElena V. Serykh2 篇合著论文ADAnastasiia D. Stotckaia1 篇合著论文
尚未生成