Jan Reinhold

Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

论文数

5

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 45 次引用
Robot4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Trajectory3 · 43 次引用
Motion planning3 · 43 次引用
Mathematics3 · 43 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Control engineering3 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 33 次引用
Control (management)2 · 33 次引用
Physics2 · 29 次引用
Simulation2 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Dynamic Optimization Approach for Sloshing Free Transport of Liquid Filled Containers using an Industrial Robot
26 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Christian-Albrechts-Universität zu Kiel

代表论文

  1. 1
    A Dynamic Optimization Approach for Sloshing Free Transport of Liquid Filled Containers using an Industrial Robot
    26 次引用 · 2019
  2. 2
    Optimal path, orientation and trajectory planning along arbitrarily shaped surfaces for image-based robot-automated medical procedures
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Constrained-Differential-Kinematics-Decomposition-Based NMPC for Online Manipulator Control with Low Computational Costs
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Entwicklung einer geplanten und überwachenden Roboterassistenz und -automation für den Einsatz in der Orthopädie und Unfallchirurgie
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Image-Based Online Command Adaptation and Guidance to Arbitrarily Shaped Objects for Robot-Assisted Medical Procedures
    2 次引用 · 2021

主要合作者

TMThomas Meurer5 篇合著论文SLSebastian Lippross3 篇合著论文LLLennart Leon Heilemann2 篇合著论文HBHenry Baumann1 篇合著论文JOJonas Olschewski1 篇合著论文ASAndreas Seekamp1 篇合著论文MAManuel Amersdorfer1 篇合著论文JOJan Olschewski1 篇合著论文
尚未生成