James S. Goddard

Oak Ridge National Laboratory, University of Tennessee at Knoxville

论文数

5

总引用数

159

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 159 次引用
Computer science5 · 159 次引用
Quaternion4 · 147 次引用
Computer vision4 · 147 次引用
Mathematics4 · 147 次引用
Kalman filter3 · 139 次引用
Motion estimation3 · 139 次引用
Dual quaternion3 · 139 次引用
Extended Kalman filter2 · 78 次引用
Dual (grammatical number)2 · 78 次引用
Motion (physics)2 · 78 次引用
Moving horizon estimation2 · 78 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
159
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pose and motion estimation from vision using dual quaternion-based extended kalman filtering
67 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Oak Ridge National Laboratory, University of Tennessee at Knoxville

代表论文

  1. 1
    Pose and motion estimation from vision using dual quaternion-based extended kalman filtering
    67 次引用 · 1997
  2. 2
    <title>Pose and motion estimation using dual quaternion-based extended Kalman filtering</title>
    61 次引用 · 1998
  3. 3
    <title>Nondeterministic approaches in data fusion: a review</title>
    12 次引用 · 1991
  4. 4
    Pose and Motion Estimation Using Dual Quaternion-Based Extended Kalman Filtering
    11 次引用 · 1998
  5. 5
    Robust pose determination for autonomous docking
    8 次引用 · 1995

主要合作者

MAMongi A. Abidi3 篇合著论文RFRegina Ferrell1 篇合著论文SSShaun S. Gleason1 篇合著论文MAM. Abdulghafour1 篇合著论文WJW.B. Jatko1 篇合著论文
尚未生成