J.G. Alvarez-Leal

Instituto Tecnológico de Saltillo, Universidad Autónoma de Nuevo León

论文数

4

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 27 次引用
Computer science4 · 27 次引用
Control (management)4 · 27 次引用
Control theory (sociology)4 · 27 次引用
Artificial intelligence4 · 27 次引用
Observer (physics)3 · 25 次引用
Mathematics3 · 25 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用
Scheme (mathematics)2 · 23 次引用
Controller (irrigation)2 · 19 次引用
Stability (learning theory)2 · 19 次引用
Robot manipulator1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of a flexible joint robot manipulator via a non-linear control-observer scheme
17 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Instituto Tecnológico de Saltillo, Universidad Autónoma de Nuevo León

代表论文

  1. 1
    Control of a flexible joint robot manipulator via a non-linear control-observer scheme
    17 次引用 · 2001
  2. 2
    Speed and position control of a flexible joint robot manipulator via a nonlinear control-observer scheme
    6 次引用 · 2002
  3. 3
    A comparative study of speed and position control of a flexible joint robot manipulator
    2 次引用 · 2002
  4. 4
    A dynamical linearizing feedback controller for robots with flexible joint
    2 次引用 · 2002

主要合作者

JDJ. De León-Morales4 篇合著论文RCR. Castro‐Linares2 篇合著论文JAJa. Alvarez‐Gallegos1 篇合著论文RMRafael Martínez‐Guerra1 篇合著论文
尚未生成