Ivana Collado-Gonzalez

Stevens Institute of Technology

论文数

3

总引用数

31

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 31 次引用
Artificial intelligence2 · 30 次引用
Computer vision2 · 30 次引用
Mobile robot2 · 30 次引用
Robot2 · 30 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 30 次引用
Sonar2 · 30 次引用
Odometry1 · 20 次引用
Identification (biology)1 · 10 次引用
Key (lock)1 · 10 次引用
Scale (ratio)1 · 10 次引用
Object (grammar)1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
DRACo-SLAM: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar Equipped Underwater Robot Teams
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Stevens Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    DRACo-SLAM: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar Equipped Underwater Robot Teams
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Perception for Underwater Robots
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Real-Time Planning Under Uncertainty for AUVs Using Virtual Maps
    1 次引用 · 2024

主要合作者

BEBrendan Englot3 篇合著论文JMJohn McConnell2 篇合著论文PSPaul Szenher2 篇合著论文JWJinkun Wang1 篇合著论文YHYewei Huang1 篇合著论文JMJohn McConnell1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前