Ivan Giorgio

University of L'Aquila, Sapienza University of Rome

论文数

4

总引用数

164

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 164 次引用
Computer science4 · 164 次引用
Control theory (sociology)4 · 164 次引用
Artificial intelligence4 · 164 次引用
Vibration3 · 126 次引用
Physics3 · 126 次引用
Trajectory2 · 111 次引用
Engineering3 · 105 次引用
Acoustics2 · 74 次引用
Structural engineering2 · 67 次引用
Link (geometry)2 · 67 次引用
Vibration control2 · 67 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
164
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-based trajectory tracking and vibration control for multilink highly flexible manipulators
59 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of L'Aquila, Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Energy-based trajectory tracking and vibration control for multilink highly flexible manipulators
    59 次引用 · 2019
  2. 2
    Non-Linear Lumped-Parameter Modeling of Planar Multi-Link Manipulators with Highly Flexible Arms
    52 次引用 · 2018
  3. 3
    Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following
    38 次引用 · 2018
  4. 4
    Modelling flexible multi-link robots for vibration control: Numerical simulations and real-time experiments
    15 次引用 · 2017

主要合作者

DDDionisio Del Vescovo3 篇合著论文ADAlessandro Della Corte1 篇合著论文JWJakub Wiech1 篇合著论文VAVictor A. Eremeyev1 篇合著论文
尚未生成