HyeokSoo Lee

Sungkyunkwan University

论文数

2

总引用数

57

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 57 次引用
Artificial intelligence2 · 57 次引用
Robot2 · 57 次引用
Computer science2 · 57 次引用
Reinforcement learning2 · 57 次引用
Motion planning2 · 57 次引用
Algorithm1 · 53 次引用
Mathematical optimization1 · 53 次引用
Mathematics1 · 53 次引用
Optimization algorithm1 · 53 次引用
Path (computing)1 · 53 次引用
Robot learning1 · 53 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
57
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Path Optimization Technique Based on Reinforcement Learning Algorithm in Warehouse Environment
53 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Path Optimization Technique Based on Reinforcement Learning Algorithm in Warehouse Environment
    53 次引用 · 2021
  2. 2
    Velocity range-based reward shaping technique for effective map-less navigation with LiDAR sensor and deep reinforcement learning
    4 次引用 · 2023

主要合作者

JJJongpil Jeong2 篇合著论文
尚未生成