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Huacai Lu

Ministry of Education of the People's Republic of China, Anhui Polytechnic University

论文数

2

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 11 次引用
Artificial intelligence2 · 11 次引用
Lyapunov stability1 · 8 次引用
Control engineering1 · 8 次引用
Backstepping1 · 8 次引用
Lyapunov function1 · 8 次引用
Control (management)1 · 8 次引用
Adaptive control1 · 8 次引用
Engineering1 · 8 次引用
Control theory (sociology)1 · 8 次引用
Controller (irrigation)1 · 8 次引用
Nonlinear system1 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
11
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Backstepping Sliding Mode Control for Robot Manipulator via Nonlinear Disturbance Observer
8 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Ministry of Education of the People's Republic of China, Anhui Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Backstepping Sliding Mode Control for Robot Manipulator via Nonlinear Disturbance Observer
    8 次引用 · 2019
  2. 2
    Robot Path Planning Based on Improved RRT Algorithm
    3 次引用 · 2021

主要合作者

WGWengen Gao1 篇合著论文HLHefeng Lv1 篇合著论文ZLZhikun Li1 篇合著论文LCLu Cheng1 篇合著论文LWLisheng Wei1 篇合著论文ZXZeng Xiuyun1 篇合著论文YHYiqing Huang1 篇合著论文PLPeiyang Li1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前

相关论文

  • Backstepping Sliding Mode Control for Robot Manipulator via Nonlinear Disturbance Observer
  • Adaptive Backstepping Sliding Mode Control for Robotic Manipulator with Nonlinear Disturbance Observer
  • Adaptive backstepping sliding mode control based on nonlinear disturbance observer for trajectory tracking of robotic manipulator
  • Adaptive Sliding Mode Disturbance Observer Based Robust Control for Robot Manipulators Towards Assembly Assistance
  • Novel sliding mode control of the manipulator based on a nonlinear disturbance observer

该领域研究者

  • Maarouf Saad139 篇论文
  • Xiao Xiao38 篇论文
  • Zhi-Xin Yang15 篇论文
  • Ruidong Xi5 篇论文
  • Tie-Nan Ma2 篇论文

相关实验室

  • ROAM Lab (Robotics, Optimization, and Motion)United States
  • Dynamic Robotics and Control LaboratoryUnited States
  • RobIn Robot Interactive Intelligence LabUnited States
  • Rutgers Robot Learning LabUnited States
  • Robotics and Artificial Intelligence Laboratory, Tongji UniversityChina

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