Hidekatsu TOKUMARU

Panasonic (Japan), Kyoto University

论文数

4

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 15 次引用
Robot4 · 15 次引用
Artificial intelligence4 · 15 次引用
Computer science4 · 15 次引用
Geometry3 · 12 次引用
Position (finance)3 · 12 次引用
Orientation (vector space)2 · 10 次引用
Artificial neural network2 · 10 次引用
Calibration1 · 7 次引用
Computer vision1 · 7 次引用
Economics1 · 7 次引用
Control (management)2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Calibration of position and orientation of robot manipulators using a neural network
7 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Panasonic (Japan), Kyoto University

代表论文

  1. 1
    Calibration of position and orientation of robot manipulators using a neural network
    7 次引用 · 1992
  2. 2
    The Compensation Using Neural Networks for the Position and Orientation Errors of Robot Manipulators
    3 次引用 · 1993
  3. 3
    Existence of Feasible Solutions to the Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms and Guidlines for Designing Arm Links
    3 次引用 · 1989
  4. 4
    Kinematics of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones and Its Applications to Grasping and Assembly Operations
    2 次引用 · 1988

主要合作者

TWTohru Watanabe2 篇合著论文KKKenichi Kawata2 篇合著论文HAHaruhiko Asada2 篇合著论文AKAkira Kawano2 篇合著论文SKSeigo Kubo2 篇合著论文KKKeiichi Kurokawa2 篇合著论文ZMZheng-Dong Ma1 篇合著论文SHShinichi Hirai1 篇合著论文KYKeiji YAMAKAWA1 篇合著论文
尚未生成