Helbert Espitia

District University of Bogotá

论文数

4

总引用数

29

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 29 次引用
Artificial intelligence2 · 22 次引用
Algorithm2 · 22 次引用
Mathematical optimization2 · 22 次引用
Mathematics2 · 22 次引用
Maxima and minima2 · 22 次引用
Motion planning2 · 22 次引用
Path (computing)2 · 22 次引用
Physics2 · 22 次引用
Robot2 · 22 次引用
Swarm robotics2 · 22 次引用
Trajectory2 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
29
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning of mobile robots using potential fields and swarms of Brownian particles
19 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: District University of Bogotá

代表论文

  1. 1
    Path planning of mobile robots using potential fields and swarms of Brownian particles
    19 次引用 · 2011
  2. 2
    Algoritmo para planear trayectorias de robots móviles, empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas
    4 次引用 · 2012
  3. 3
    Algoritmo para la planeación de trayectorias de robots móviles empleando enjambres de partículas brownianas
    3 次引用 · 2011
  4. 4
    Vortex Swarm Path Planning Algorithm
    3 次引用 · 2011

主要合作者

JSJorge Sofrony2 篇合著论文PCP. Cesar Leonardo Gonz ́lez1 篇合著论文EJE. Jorge Iv ́n Sofrony1 篇合著论文JIJorge Iván Sofrony Esmeral1 篇合著论文
尚未生成