Harouna Souley Ali

Université de Lorraine, Centre de Recherche en Automatique de Nancy

论文数

5

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 44 次引用
Engineering5 · 44 次引用
Robot5 · 44 次引用
Control theory (sociology)5 · 44 次引用
Computer science5 · 44 次引用
Algorithm4 · 42 次引用
Mathematics4 · 30 次引用
Mathematical analysis2 · 26 次引用
Applied mathematics2 · 25 次引用
Bilinear interpolation1 · 23 次引用
Convergence (economics)1 · 23 次引用
Joint (building)1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
H ∞ filtering for singular bilinear systems with application to a single-link flexible-joint robot
23 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Université de Lorraine, Centre de Recherche en Automatique de Nancy

代表论文

  1. 1
    H ∞ filtering for singular bilinear systems with application to a single-link flexible-joint robot
    23 次引用 · 2014
  2. 2
    H- control of a SCARA robot using polytopic LPV approach
    14 次引用 · 2006
  3. 3
    H-infinity control of a SCARA robot using polytopic LPV approach
    3 次引用 · 2006
  4. 4
    ℋ<inf>∞</inf> state feedback LPV control of a SCARA robot
    2 次引用 · 2007
  5. 5
    State estimation of a SCARA Robot using sliding mode observers
    2 次引用 · 2015

主要合作者

LBLatifa Boutat‐Baddas5 篇合著论文MDMohamed Darouach5 篇合著论文YBYasmina Becis-Aubry3 篇合著论文MZMohamed Zerrougui1 篇合著论文
尚未生成