Harendra Singh

Indian Institute of Technology Roorkee, University of Delhi

论文数

6

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 83 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Computer science6 · 83 次引用
Artificial neural network5 · 78 次引用
Control (management)5 · 78 次引用
Control theory (sociology)5 · 78 次引用
Controller (irrigation)5 · 78 次引用
Lyapunov function3 · 72 次引用
Nonlinear system3 · 72 次引用
Adaptive control3 · 72 次引用
Control engineering4 · 59 次引用
Feed forward3 · 57 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
83
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stability analysis of robust adaptive hybrid position/force controller for robot manipulators using neural network with uncertainties
46 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Roorkee, University of Delhi

代表论文

  1. 1
    Stability analysis of robust adaptive hybrid position/force controller for robot manipulators using neural network with uncertainties
    46 次引用 · 2012
  2. 2
    Neural network based control scheme for redundant robot manipulators subject to multiple self-motion criteria
    19 次引用 · 2011
  3. 3
    Neural network based compensator for robustness to the robot manipulators with uncertainties
    7 次引用 · 2010
  4. 4
    Construction of a 3D Map of Indoor Environment
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Control of robot manipulators in task-space under uncertainties using neural network
    4 次引用 · 2011
  6. 6
    Virtual Experimental Analysis of Redundant Robot Manipulators Using Neural Networks
    2 次引用 · 2017

主要合作者

NSN. Sukavanam3 篇合著论文AMAkanshu Mahajan2 篇合著论文PKPravesh Kumar2 篇合著论文PPradeep1 篇合著论文SKSurendra Kumar1 篇合著论文LJLalita Josyula1 篇合著论文VBVarun Bharti1 篇合著论文NSN. Sukavanam1 篇合著论文VPVikas Panwar1 篇合著论文
尚未生成