Hamidreza Momeni

Tarbiat Modares University, Ilam University

论文数

7

总引用数

63

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 63 次引用
Computer science7 · 63 次引用
Control theory (sociology)6 · 53 次引用
Control (management)6 · 53 次引用
Mathematics5 · 45 次引用
Engineering4 · 36 次引用
Control engineering4 · 36 次引用
Robot4 · 36 次引用
Robust control4 · 36 次引用
Control system4 · 36 次引用
Nonlinear system3 · 30 次引用
Physics3 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
63
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new impedance and robust adaptive inverse control approach for a teleoperation system with varying time delay
15 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tarbiat Modares University, Ilam University

代表论文

  1. 1
    A new impedance and robust adaptive inverse control approach for a teleoperation system with varying time delay
    15 次引用 · 2009
  2. 2
    Robust trajectory tracking of a 3-DOF robotic arm using a Super-Twisting Fast finite time Non-singular Terminal Sliding Mode Control in the presence of perturbations
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    An improved iterative closest point algorithm based on the particle filter and K-means clustering for fine model matching
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    Taylor‐based adaptive sliding mode control method for robot manipulators
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    Model-free adaptive task-space sliding mode control of a Delta robot using a novel reaching law
    7 次引用 · 2024
  6. 6
    Robust pole placement control of flexible manipulator arm via LMIs
    5 次引用 · 2009
  7. 7
    Robust Adaptive Inverse Controller Design for Position Tracking in Teleoperation Systems
    3 次引用 · 2007

主要合作者

AFAlireza Fateh2 篇合著论文MTMohammad Taghi Hamidi Beheshti1 篇合著论文ASA. Saleh1 篇合著论文MSM. Sha Sadeghi1 篇合著论文MAMousa Alizadeh1 篇合著论文SGSoheil Ganjefar1 篇合著论文AHAmir Hossein Abolmasoumi1 篇合著论文RAR. Amirifar1 篇合著论文MTMehdi Tale Masouleh1 篇合著论文ADAbdolkarim Daryabor1 篇合著论文MHMohammad Hossein Samaei1 篇合著论文MSMokhtar Sha Sadeghi1 篇合著论文MVMahdi Vahid Estakhri1 篇合著论文
尚未生成