Guanlun Wu

Shanghai Jiao Tong University, Wuhan University

论文数

4

总引用数

122

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 122 次引用
Robot4 · 122 次引用
Artificial intelligence4 · 122 次引用
Parallel manipulator3 · 119 次引用
Algorithm3 · 119 次引用
Boundary (topology)1 · 71 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 71 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 71 次引用
Applied mathematics1 · 71 次引用
Geometry1 · 71 次引用
Calibration1 · 71 次引用
Boundary value problem1 · 71 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
122
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental statics calibration of a multi-constraint parallel continuum robot
71 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Wuhan University

代表论文

  1. 1
    Experimental statics calibration of a multi-constraint parallel continuum robot
    71 次引用 · 2019
  2. 2
    Design, modeling, and workspace analysis of an extensible rod-driven Parallel Continuum Robot
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    Modeling and analysis of a parallel continuum robot using artificial neural network
    20 次引用 · 2017
  4. 4
    Stable Gait Planning for Biped Robot’s Lower Limb Based on Natural ZMP Trajectories
    3 次引用 · 2012

主要合作者

GSGuanglin Shi3 篇合著论文LLLu Liu1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文YSYangle Shi1 篇合著论文XYXiaobin Ye1 篇合著论文XXXiaohui Xiao1 篇合著论文WLWei Luo1 篇合著论文
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