Gongping Liu

Craft Group (China)

论文数

2

总引用数

29

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 29 次引用
Robot2 · 29 次引用
Computer science2 · 29 次引用
Obstacle avoidance1 · 25 次引用
Collision1 · 25 次引用
Real-time computing1 · 25 次引用
Mobile robot1 · 25 次引用
Collision avoidance1 · 25 次引用
Mathematical optimization1 · 25 次引用
Mathematics1 · 25 次引用
Motion planning1 · 25 次引用
Trajectory1 · 25 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
29
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
An online collision-free trajectory generation algorithm for human–robot collaboration
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Craft Group (China)

代表论文

  1. 1
    An online collision-free trajectory generation algorithm for human–robot collaboration
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    An Admittance Parameter Optimization Method Based on Reinforcement Learning for Robot Force Control
    4 次引用 · 2024

主要合作者

PRPeipei Ren1 篇合著论文LWLai Wei1 篇合著论文QFQiang Fang1 篇合著论文YWYanding Wei1 篇合著论文QYQian Yang1 篇合著论文KDKunpeng Du1 篇合著论文LLL. Li1 篇合著论文YLYiwen Liang1 篇合著论文YWYanzhe Wang1 篇合著论文BJBing Jia1 篇合著论文
尚未生成