Gerardo C. Velez-Lopez

National Institute of Astrophysics, Optics and Electronics

论文数

2

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning2 · 14 次引用
Robot2 · 14 次引用
Artificial intelligence2 · 14 次引用
Computer science2 · 14 次引用
Path (computing)2 · 14 次引用
Engineering1 · 7 次引用
Homotopy1 · 7 次引用
Mathematics1 · 7 次引用
Object (grammar)1 · 7 次引用
Operating system1 · 7 次引用
Physics1 · 7 次引用
Robotic arm1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
14
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision-Free Path Planning Applied to Multi-Degree-of-Freedom Robotic Arms Using Homotopy Methods
7 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National Institute of Astrophysics, Optics and Electronics

代表论文

  1. 1
    Collision-Free Path Planning Applied to Multi-Degree-of-Freedom Robotic Arms Using Homotopy Methods
    7 次引用 · 2024
  2. 2
    A Novel Collision-Free Homotopy Path Planning for Planar Robotic Arms
    7 次引用 · 2022

主要合作者

HVHéctor Vázquez-Leal2 篇合著论文LHLuis Hernández-Martínez2 篇合著论文VMV. M. Jiménez-Fernández2 篇合著论文DMDarwin Mayorga-Cruz1 篇合著论文JHJ. Huerta-Chua1 篇合著论文ASArturo Sarmiento-Reyes1 篇合著论文HDHector Daniel Rico-Aniles1 篇合著论文MAMario A. Sandoval-Hernandez1 篇合著论文GDG. Diaz-Arango1 篇合著论文MGMario González-Lee1 篇合著论文
尚未生成