Gap-soon Kim

Gyeongsang National University

论文数

3

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 24 次引用
Physics3 · 24 次引用
Artificial intelligence3 · 24 次引用
Simulation3 · 24 次引用
Humanoid robot3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Heel2 · 18 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Structural engineering2 · 18 次引用
Zero moment point1 · 12 次引用
Control (management)1 · 12 次引用
Control theory (sociology)1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid toe and heel joints for biped/humanoid robots for natural gait
12 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Gyeongsang National University

代表论文

  1. 1
    Hybrid toe and heel joints for biped/humanoid robots for natural gait
    12 次引用 · 2007
  2. 2
    A Novel 4-DOF Robotic Foot Mechanism with Multi-platforms for Humanoid Robot (SICE-ICCAS 2006)
    6 次引用 · 2006
  3. 3
    A bio-robotic toe and foot and heel models of a biped robot for more natural walking
    6 次引用 · 2007

主要合作者

JYJungwon Yoon3 篇合著论文HNH. Nandha2 篇合著论文DLDong-Gyu Lee1 篇合著论文NHNandha Handharu1 篇合著论文RPR. Prasanth Kumar1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前