Felix Endres

University of Freiburg

论文数

11

总引用数

4,911

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 4,911 次引用
Artificial intelligence10 · 4,903 次引用
Robot7 · 4,810 次引用
Computer vision7 · 4,798 次引用
Mobile robot5 · 4,795 次引用
RGB color model3 · 4,751 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 4,740 次引用
Visual odometry2 · 4,740 次引用
Benchmark (surveying)2 · 4,740 次引用
Motion (physics)3 · 3,951 次引用
Motion capture2 · 3,928 次引用
Frame rate1 · 3,918 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
4,911
总引用数
446
篇均引用
🏆 最高被引论文
A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
3,918 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
    3,918 次引用 · 2012
  2. 2
    3-D Mapping With an RGB-D Camera
    822 次引用 · 2013
  3. 3
    Unsupervised discovery of object classes from range data using latent Dirichlet allocation
    71 次引用 · 2009
  4. 4
    Learning the dynamics of doors for robotic manipulation
    23 次引用 · 2013
  5. 5
    Monocular range sensing: A non-parametric learning approach
    20 次引用 · 2008
  6. 6
    A nonparametric learning approach to range sensing from omnidirectional vision
    12 次引用 · 2010
  7. 7
    A catadioptric extension for RGB-D cameras
    11 次引用 · 2014
  8. 8
    Unsupervised Discovery of Object Classes from Range Data Using Latent Dirichlet Allocation
    11 次引用 · 2010
  9. 9
    Graph-Based Action Models for Human Motion Classification
    10 次引用 · 2012
  10. 10
    Online−6D-SLAM für RGB-D-Sensoren
    8 次引用 · 2012

主要合作者

WBWolfram Burgard9 篇合著论文JHJürgen Hess4 篇合著论文CSCyrill Stachniss4 篇合著论文CPChristian Plagemann4 篇合著论文DCDaniel Cremers2 篇合著论文NENikolas Engelhard2 篇合著论文JSJürgen Sturm2 篇合著论文JHJuergen Hess1 篇合著论文EFElena F. Gambaro1 篇合著论文KMKorbinian Muenster1 篇合著论文CSChristoph Sprunk1 篇合著论文RKRainer Kümmerle1 篇合著论文FRFelix Ruess1 篇合著论文NFNathan Franklin1 篇合著论文MSMichael Suppa1 篇合著论文MAMáximo A. Roa1 篇合著论文CEChristian Emmerich1 篇合著论文MFMonika Florek-Jasinska1 篇合著论文RSRaphael Schaller1 篇合著论文JSJrgen Sturm1 篇合著论文
尚未生成