Farrukh Iqbal Sheikh

University of Zurich

论文数

5

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 49 次引用
Artificial intelligence5 · 49 次引用
Computer science5 · 49 次引用
Control theory (sociology)3 · 43 次引用
Structural engineering2 · 40 次引用
Physics2 · 40 次引用
Stiffness2 · 40 次引用
Engineering2 · 40 次引用
Control (management)2 · 37 次引用
Adaptability1 · 34 次引用
Displacement (psychology)1 · 34 次引用
Joint stiffness1 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
49
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel mechanism for varying stiffness via changing transmission angle
34 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Zurich

代表论文

  1. 1
    A novel mechanism for varying stiffness via changing transmission angle
    34 次引用 · 2011
  2. 2
    Adaptive locomotion on varying ground conditions via a reconfigurable leg length hopper
    6 次引用 · 2012
  3. 3
    Dynamic maneuverability through voluntary morphosis in a four-legged robot
    3 次引用 · 2013
  4. 4
    Real-time human arm motion translation for the WorkPartner robot
    3 次引用 · 2008
  5. 5
    Gait versatility through morphological changes in a new quadruped robot
    3 次引用 · 2011

主要合作者

FCFlurin Casanova2 篇合著论文LALijin Aryananda2 篇合著论文HVHung Vu Quy2 篇合著论文RPRolf Pfeifer2 篇合著论文SSSyed Shams-Ul-Haq1 篇合著论文HHHelmut Häuser1 篇合著论文GRGilles Ramstein1 篇合著论文MHMatej Hoffmann1 篇合著论文
尚未生成