Fakher Chaari

University of Sfax, National Engineering School of Tunis

论文数

8

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 25 次引用
Artificial intelligence7 · 25 次引用
Robot6 · 23 次引用
Simulation4 · 15 次引用
Engineering5 · 13 次引用
Robot control3 · 11 次引用
Mobile robot navigation3 · 11 次引用
Human–computer interaction2 · 11 次引用
Mobile robot3 · 11 次引用
Control engineering3 · 9 次引用
Identification (biology)2 · 7 次引用
Flexibility (engineering)2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
27
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Design of a Robot Prototype for Intelligent Navigation and Parallel Parking
6 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Sfax, National Engineering School of Tunis

代表论文

  1. 1
    A New Design of a Robot Prototype for Intelligent Navigation and Parallel Parking
    6 次引用 · 2009
  2. 2
    Real time algorithm implemented in Altera's FPGA for a newly designed mobile robot
    5 次引用 · 2014
  3. 3
    Dynamic modeling and vibration analysis for defect identification of single-stage gearboxes in the joints of industrial robots with six DOF
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Obstacle avoidance of a mobile robot using a hierarchical control
    3 次引用 · 2008
  5. 5
    Implementation of applications on a newly designed robot prototype: “Autonomous navigation and parallel parking”
    3 次引用 · 2009
  6. 6
    Modelling of an Industrial Robot Joint Transmission in Presence of Gear Defect
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Study of Mass Spring System Subjected to Dahl Friction
    2 次引用 · 2012
  8. 8
    Early Damage Detection in Planetary Gear Transmission in Down-Time Regime
    2 次引用 · 2021

主要合作者

MMMohamed Masmoudi4 篇合著论文CAChokri Abdelmoula3 篇合著论文MHMohamed Haddar2 篇合著论文AFAnis Frej2 篇合著论文MHMohamed Haddar2 篇合著论文XCXavier Chiementin2 篇合著论文FBFabrice Bolaers2 篇合著论文MSMohamed Slim Abbès1 篇合著论文AHAhmed Hammami1 篇合著论文AJAbdessalem Jarraya1 篇合著论文AMAyoub Mbarek1 篇合著论文OKOlfa Ksentini1 篇合著论文CACh. Abdelmoula1 篇合著论文FVF. Viadero1 篇合著论文
尚未生成