F. El Hafi

Université Paris-Sud, Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs, Sorbonne Université

论文数

3

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Physics2 · 23 次引用
Dynamic balance1 · 15 次引用
Classical mechanics1 · 15 次引用
Perturbation (astronomy)1 · 15 次引用
Sagittal plane1 · 15 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Gait2 · 13 次引用
Process (computing)2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Walking dynamic control under unknown perturbation
15 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Université Paris-Sud, Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs, Sorbonne Université

代表论文

  1. 1
    Walking dynamic control under unknown perturbation
    15 次引用 · 2002
  2. 2
    Behavioural approach for a bipedal robot stepping motion gait
    8 次引用 · 1999
  3. 3
    Dynamic Control of Walking Cycle with Initiation Process for Humanoid Robot
    5 次引用 · 2001

主要合作者

PGPhilippe Gorce3 篇合著论文JLJuan López Coronado1 篇合著论文
尚未生成