El Houssein Chouaib Harik

Université Le Havre Normandie, Norwegian Institute of Bioeconomy Research

论文数

7

总引用数

196

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 196 次引用
Computer science7 · 196 次引用
Robot6 · 144 次引用
Mobile robot5 · 131 次引用
Computer vision2 · 104 次引用
Real-time computing1 · 95 次引用
Operator (biology)1 · 95 次引用
Search and rescue1 · 95 次引用
Unmanned ground vehicle1 · 95 次引用
Drone1 · 95 次引用
Engineering5 · 83 次引用
Mathematics3 · 68 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
196
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
UAV-UGV cooperation for objects transportation in an industrial area
95 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Université Le Havre Normandie, Norwegian Institute of Bioeconomy Research

代表论文

  1. 1
    UAV-UGV cooperation for objects transportation in an industrial area
    95 次引用 · 2015
  2. 2
    Combining Hector SLAM and Artificial Potential Field for Autonomous Navigation Inside a Greenhouse
    52 次引用 · 2018
  3. 3
    A decentralized interactive architecture for aerial and ground mobile robots cooperation
    18 次引用 · 2015
  4. 4
    Design and Implementation of an Autonomous Charging Station for Agricultural Electrical Vehicles
    13 次引用 · 2021
  5. 5
    The Heading Weight Function: A Novel LiDAR-Based Local Planner for Nonholonomic Mobile Robots
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    Tractor-Robot Cooperation: A Heterogeneous Leader-Follower Approach
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    A Semi-Autonomous Multi-Vehicle Architecture for Agricultural Applications
    2 次引用 · 2023

主要合作者

FGFrédéric Guinand3 篇合著论文AKAudun Korsæth2 篇合著论文FGFrançois Guérin2 篇合著论文HPHervé Pelvillain2 篇合著论文JBJean-François Brethé1 篇合著论文JBJean-Francois Brethe1 篇合著论文JGJakob Geipel1 篇合著论文
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