Dunmin Lu

Harbin Engineering University, Beijing Forestry University

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Robot3 · 23 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Mechanical engineering2 · 20 次引用
Control engineering2 · 16 次引用
Kinematics2 · 16 次引用
Trajectory2 · 16 次引用
Holonomic1 · 13 次引用
Operator (biology)1 · 13 次引用
Feature (linguistics)1 · 13 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel cobot and control
13 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Engineering University, Beijing Forestry University

代表论文

  1. 1
    A novel cobot and control
    13 次引用 · 2004
  2. 2
    Research Progress of Lower Limb Rehabilitation Robots in Mainland China
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    Fuzzy direct adaptive control for robotic manipulators
    3 次引用 · 2010
  4. 4
    The kinematic self-calibration method and simulation of one palletizing robot
    3 次引用 · 2010

主要合作者

DGDaoxiang Gao1 篇合著论文XYXiangdong Yang1 篇合著论文LZLixun Zhang1 篇合著论文DŠDragoljub Šurdilović1 篇合著论文YFYuezhen Fan1 篇合著论文CZChuanqing Zhang1 篇合著论文YDYuhong Dong1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文ZLZheng Liu1 篇合著论文RBR. Bernbardt1 篇合著论文QWQingchun Wang1 篇合著论文
尚未生成