Dheeraj Gandhi

University of Maryland, Baltimore

论文数

6

总引用数

92

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Medicine6 · 92 次引用
Computer science6 · 92 次引用
Surgery5 · 86 次引用
Engineering4 · 81 次引用
Artificial intelligence5 · 79 次引用
Actuator4 · 73 次引用
Robot4 · 69 次引用
Control engineering2 · 58 次引用
Mechanical engineering2 · 51 次引用
Catheter4 · 45 次引用
Control theory (sociology)1 · 41 次引用
Control (management)1 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
92
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Meso-Scale SMA-Based Torsion Actuator for Image-Guided Procedures
41 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Maryland, Baltimore

代表论文

  1. 1
    Development of a Meso-Scale SMA-Based Torsion Actuator for Image-Guided Procedures
    41 次引用 · 2016
  2. 2
    Bayesian Optimization for Design of Multi-Actuator Soft Catheter Robots
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Toward a novel soft robotic system for minimally invasive interventions
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    An Approach for 3D Microprinting Soft Robotic Surgical Tools at 1.5 French Length Scales for Endovascular Interventions
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Toward “S”-Shaped 3D-Printed Soft Robotic Guidewires for Pediatric Patent Ductus Arteriosus Endovascular Interventions
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Physics-Informed Modeling and Control of Multi-Actuator Soft Catheter Robots
    5 次引用 · 2022

主要合作者

AKAxel Krieger5 篇合著论文MFMark Fuge4 篇合著论文JDJeremy D. Brown3 篇合著论文RDRyan D. Sochol3 篇合著论文NBN. Barnes3 篇合著论文MJMirosław Janowski3 篇合著论文RDRyan D. Sochol2 篇合著论文OMOlivia M. Young2 篇合著论文SFSeyede Fatemeh Ghoreishi2 篇合著论文ACAdira Colton2 篇合著论文JTJordi T. Andreou1 篇合著论文JSJun Sheng1 篇合著论文KBKieran Barvenik1 篇合著论文XLXiaolong Liu1 篇合著论文JMJ. Marc Simard1 篇合著论文JPJaydev P. Desai1 篇合著论文NPNicholas Portwood1 篇合著论文RPRao P. Gullapalli1 篇合著论文BMBailey M. Felix1 篇合著论文CRClifford R. Weiss1 篇合著论文
尚未生成