Desong Du

Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Mathematics3 · 28 次引用
Computer science3 · 28 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Task (project management)2 · 27 次引用
Process (computing)2 · 27 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 19 次引用
Control theory (sociology)1 · 18 次引用
Control engineering1 · 18 次引用
Control (management)1 · 18 次引用
Kinematics1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning to Control a Free-floating Space Robot using Deep Reinforcement Learning
18 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning to Control a Free-floating Space Robot using Deep Reinforcement Learning
    18 次引用 · 2019
  2. 2
    Homotopic Approach for Robot Allocation Optimization Coupled With Path Constraints
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    Linear Gaussian Processes for Data-Efficient Robot Dynamics Learning
    1 次引用 · 2021

主要合作者

NQNaiming Qi2 篇合著论文YLYanfang Liu2 篇合著论文WYWeiran Yao1 篇合著论文SXSong Xu1 篇合著论文QZQihang Zhou1 篇合著论文CNChenrui Ni1 篇合著论文YLYongbei Liu1 篇合著论文CLChanghao Liu1 篇合著论文NQNaiming Qi1 篇合著论文XWXu Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前