David Santiago Diaz Cortes

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 107 次引用
Artificial intelligence4 · 100 次引用
Engineering4 · 100 次引用
Soft robotics3 · 93 次引用
Actuator3 · 93 次引用
Mechanical engineering3 · 93 次引用
Structural engineering2 · 81 次引用
Grippers2 · 81 次引用
Elastomer3 · 80 次引用
Materials science3 · 80 次引用
Composite material3 · 80 次引用
Layer (electronics)2 · 73 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
107
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Electroadhesion-Based High-Payload Soft Gripper With Mechanically Strengthened Structure
61 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Electroadhesion-Based High-Payload Soft Gripper With Mechanically Strengthened Structure
    61 次引用 · 2021
  2. 2
    Multi-Degree-of-Freedom Force Sensor Incorporated into Soft Robotic Gripper for Improved Grasping Stability
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    Mechanically Strengthened Electroadhesion based Soft Gripper with Multi-layered Dielectric Elastomer Actuator
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Imitation Learning based Soft Robotic Grasping Control without Precise Estimation of Target Posture
    7 次引用 · 2021
  5. 5
    Protective and Collision‐Sensitive Gel‐Skin: Visco‐Elastomeric Polyvinyl Chloride Gel Rapidly Detects Robot Collision by Breaking Electrical Charge Accumulation Stability
    7 次引用 · 2024

主要合作者

KKKi‐Uk Kyung5 篇合著论文GHGeonwoo Hwang4 篇合著论文JPJihwan Park2 篇合著论文JNJongseok Nam1 篇合著论文JYJung-Hwan Youn1 篇合著论文MKMinki Kim1 篇合著论文KHKyujin Hyeon1 篇合著论文HMHeeju Mun1 篇合著论文
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