D. Dawson

Clemson University, U.S. National Science Foundation

论文数

21

总引用数

1,083

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 1,083 次引用

Engineering20 · 1,059 次引用

Artificial intelligence20 · 1,047 次引用

Control engineering17 · 1,014 次引用

Robot16 · 926 次引用

Mathematics11 · 864 次引用

Control (management)17 · 632 次引用

Controller (irrigation)17 · 620 次引用

Control theory (sociology)17 · 620 次引用

Robot manipulator3 · 434 次引用

Field (mathematics)1 · 415 次引用

Geology1 · 415 次引用

主要成就

12

H 指数

21

论文

1,083

总引用数

52

篇均引用

🏆 最高被引论文

Field trials and testing of the OctArm continuum manipulator

415 次引用 · 2006

📈 最高产年份: 2002 (7 论文)

🤝 主要合作者: 39

🏛 所属机构: Clemson University, U.S. National Science Foundation

代表论文

1
Field trials and testing of the OctArm continuum manipulator
415 次引用 · 2006
2
An adaptive partial state-feedback controller for RLED robot manipulators
124 次引用 · 1996
3
Task-Space Tracking Control of Robot Manipulators via Quaternion Feedback
104 次引用 · 2004
4
Homography-Based Visual Servo Control With Imperfect Camera Calibration
95 次引用 · 2009
5
Adaptive set–point control of robotic manipulators with amplitude–limited control inputs
66 次引用 · 2000
6
A redesigned DCAL controller without velocitymeasurements: theory and demonstration
52 次引用 · 1997
7
A composite adaptive output feedback tracking controller for robotic manipulators
41 次引用 · 1999
8
QMotor 2.0-a real-time PC based control environment
36 次引用 · 1999
9
2.5D visual servoing with a fixed camera
24 次引用 · 2004
10
Position/force control of robot manipulators without velocity/force measurements
20 次引用 · 2002

尚未生成