Chunguang Li

Changzhou Institute of Technology, Kochi University of Technology, Jiangnan University

论文数

7

总引用数

66

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 66 次引用
Artificial intelligence7 · 66 次引用
Computer science7 · 66 次引用
Simulation4 · 39 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Machine learning3 · 26 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 23 次引用
Computer vision2 · 23 次引用
Trajectory2 · 22 次引用
Gait2 · 22 次引用
Humanoid robot2 · 22 次引用
Image (mathematics)1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
66
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Indoor 3D Semantic Robot VSLAM Based on Mask Regional Convolutional Neural Network
21 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Changzhou Institute of Technology, Kochi University of Technology, Jiangnan University

代表论文

  1. 1
    Indoor 3D Semantic Robot VSLAM Based on Mask Regional Convolutional Neural Network
    21 次引用 · 2020
  2. 2
    Gait Optimization Method for Humanoid Robots Based on Parallel Comprehensive Learning Particle Swarm Optimizer Algorithm
    18 次引用 · 2021
  3. 3
    Reaction Force/Torque Sensing in a Master-Slave Robot System without Mechanical Sensors
    13 次引用 · 2010
  4. 4
    A parallel heterogeneous policy deep reinforcement learning algorithm for bipedal walking motion design
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    A novel rehabilitation system supporting bilateral arm cooperative training
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    Towards Behavior Control for Evolutionary Robot Based on RL with ENN
    4 次引用 · 2013
  7. 7
    3D Visual SLAM Based on Multiple Iterative Closest Point
    2 次引用 · 2015

主要合作者

CTChongben Tao4 篇合著论文TLTao Liu2 篇合著论文FCFeng Cao1 篇合著论文HGHanwen Gao1 篇合著论文KSKyoko SHIBATA1 篇合著论文MLMengru Li1 篇合著论文ZGZhen Gao1 篇合著论文YZYanbin Zhuang1 篇合著论文YIYoshio INOUE1 篇合著论文JYJingan Yang1 篇合著论文ZZZufeng Zhang1 篇合著论文YIYuki Inoue1 篇合著论文GLGuodong Liu1 篇合著论文GCGuozeng Cui1 篇合著论文KSKazuhiko Shibata1 篇合著论文JYJinli Yan1 篇合著论文JXJie Xue1 篇合著论文
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