Chih‐Min Lin

Yuan Ze University, Xiamen University

论文数

15

总引用数

300

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 300 次引用
Artificial intelligence15 · 300 次引用
Controller (irrigation)10 · 236 次引用
Control (management)11 · 221 次引用
Control theory (sociology)11 · 221 次引用
Robot9 · 211 次引用
Control engineering7 · 186 次引用
Engineering7 · 186 次引用
Cerebellar model articulation controller4 · 144 次引用
Nonlinear system6 · 143 次引用
Fuzzy logic9 · 138 次引用
Artificial neural network7 · 123 次引用

主要成就

11
H 指数
15
论文
300
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Fault-Tolerant Control for a Biped Robot Using a Recurrent Cerebellar Model Articulation Controller
62 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Yuan Ze University, Xiamen University

代表论文

  1. 1
    Robust Fault-Tolerant Control for a Biped Robot Using a Recurrent Cerebellar Model Articulation Controller
    62 次引用 · 2007
  2. 2
    A recurrent emotional CMAC neural network controller for vision-based mobile robots
    38 次引用 · 2019
  3. 3
    Robust Adaptive Tracking Control for Manipulators Based on a TSK Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller
    33 次引用 · 2017
  4. 4
    An Improved Fuzzy Brain Emotional Learning Model Network Controller for Humanoid Robots
    28 次引用 · 2019
  5. 5
    Integration of an actor-critic model and generative adversarial networks for a Chinese calligraphy robot
    24 次引用 · 2020
  6. 6
    Hybrid adaptive fuzzy controllers with application to robotic systems
    23 次引用 · 2003
  7. 7
    GANCCRobot: Generative adversarial nets based chinese calligraphy robot
    21 次引用 · 2019
  8. 8
    Integration of fuzzy CMAC and BELC networks for uncertain nonlinear system control
    13 次引用 · 2017
  9. 9
    Application of potential field method and optimal path planning to mobile robot control
    12 次引用 · 2015
  10. 10
    A Mixed Gaussian Membership Function Fuzzy CMAC for a Three-Link Robot
    11 次引用 · 2020

主要合作者

FCFei Chao7 篇合著论文LYLongzhi Yang7 篇合著论文CZChangle Zhou6 篇合著论文CSChangjing Shang5 篇合著论文RWRuiqi Wu3 篇合著论文YMYi‐Jen Mon2 篇合著论文WFWubing Fang2 篇合著论文THTuân-Tú Huỳnh2 篇合著论文YZYi-Min Zheng1 篇合著论文LQLingwu Qian1 篇合著论文CKChia-Chia Kao1 篇合著论文DZDajun Zhou1 篇合著论文JJJih‐Gau Juang1 篇合著论文VNVan Nam Giap1 篇合著论文QSQiang Shen1 篇合著论文DPDuc-Hung Pham1 篇合著论文TNTrung Nguyen1 篇合著论文GJGuoli Ji1 篇合著论文JZJuncheng Zhang1 篇合著论文TLTien-Loc Le1 篇合著论文
尚未生成