Chenyu Ma

Tsinghua University

论文数

5

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 83 次引用
Artificial intelligence5 · 83 次引用
Computer science5 · 83 次引用
Robot5 · 83 次引用
Engineering4 · 81 次引用
Control engineering4 · 81 次引用
Mobile robot navigation3 · 77 次引用
Fuzzy logic3 · 77 次引用
Robot control3 · 77 次引用
Artificial neural network1 · 64 次引用
Neuro-fuzzy1 · 64 次引用
Fuzzy control system1 · 64 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
83
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A neuro-fuzzy system architecture for behavior-based control of a mobile robot in unknown environments
64 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    A neuro-fuzzy system architecture for behavior-based control of a mobile robot in unknown environments
    64 次引用 · 1997
  2. 2
    Mobile robot motion by integration of low-level behavior control and high-level global planning
    11 次引用 · 2002
  3. 3
    Robot motion planning with many degrees of freedom
    4 次引用 · 2002
  4. 4
    Fuzzy logic based behavior fusion for navigation of an intelligent mobile robot
    2 次引用 · 1996
  5. 5
    Sensor-based obstacle modeling in configuration space for manipulator motion planning
    2 次引用 · 2002

主要合作者

ZCZushun Chen2 篇合著论文WLWei Li2 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文FMFriedrich M. Wahl1 篇合著论文KHKezhong He1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文LCLiuchen Chang1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文STS.K. Tso1 篇合著论文LLLifeng Liu1 篇合著论文QCQi Cao1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文
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