Chengquan Hu

Tsinghua University

论文数

8

总引用数

110

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 110 次引用
Artificial intelligence7 · 95 次引用
Mechanical engineering6 · 87 次引用
Engineering6 · 87 次引用
Actuator5 · 76 次引用
Flexibility (engineering)3 · 69 次引用
Soft robotics3 · 63 次引用
Pneumatic actuator3 · 63 次引用
Control engineering2 · 55 次引用
Modular programming1 · 46 次引用
Fabrication1 · 46 次引用
Modular design1 · 46 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
110
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Modularization of Multi-DoF Soft Robotic Actuators
46 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Design and Modularization of Multi-DoF Soft Robotic Actuators
    46 次引用 · 2019
  2. 2
    Intelligent optical diagnosis and treatment system for automated image-guided laser ablation of tumors
    15 次引用 · 2021
  3. 3
    A Miniaturized Variable Stiffness Soft Manipulator With a Customizable LMPA Pattern
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Spring-reinforced pneumatic actuator and soft robotic applications
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    A robot-assisted tracheal intubation system based on a soft actuator
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    A stiffness-tunable soft actuator inspired by helix for medical applications
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    Peristaltic Pump-Based Palm-Sized Multi-Mode Pressure Supply System for Soft Robots
    5 次引用 · 2024
  8. 8
    A Novel Robotic Bronchoscope with a Spring-Based Extensible Segment for Improving Steering Ability
    4 次引用 · 2024

主要合作者

HLHongen Liao8 篇合著论文JLJiayuan Liu5 篇合著论文JKJingyi Kang4 篇合著论文BZBoyu Zhang3 篇合著论文LMLongfei Ma3 篇合著论文JWJie Wang2 篇合著论文XZXinran Zhang2 篇合著论文SDShangqi Dai2 篇合著论文JCJiaqi Chen1 篇合著论文XGXiangming Gu1 篇合著论文ZLZhuxiu Liao1 篇合著论文JWJie Wang1 篇合著论文YFYingwei Fan1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文YLYangxi Li1 篇合著论文MFMao Fan1 篇合著论文PYPenghui Yang1 篇合著论文BZBoyu Zhang1 篇合著论文RLRuiyang Li1 篇合著论文
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