Chae An

Massachusetts Institute of Technology, IBM Research - Thomas J. Watson Research Center, IBM (United States)

论文数

6

总引用数

1,305

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Torque6 · 1,305 次引用
Artificial intelligence6 · 1,305 次引用
Computer science6 · 1,305 次引用
Control theory (sociology)6 · 1,305 次引用
Physics6 · 1,305 次引用
Control (management)5 · 1,087 次引用
Center of mass (relativistic)3 · 880 次引用
Kinematics3 · 880 次引用
Mechanics3 · 880 次引用
Inertia3 · 880 次引用
Inertial frame of reference3 · 822 次引用
Engineering5 · 731 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
1,305
总引用数
218
篇均引用
🏆 最高被引论文
Estimation of Inertial Parameters of Manipulator Loads and Links
574 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, IBM Research - Thomas J. Watson Research Center, IBM (United States)

代表论文

  1. 1
    Estimation of Inertial Parameters of Manipulator Loads and Links
    574 次引用 · 1986
  2. 2
    Dynamic stability issues in force control of manipulators
    224 次引用 · 2005
  3. 3
    Estimation of inertial parameters of rigid body links of manipulators
    218 次引用 · 1985
  4. 4
    Dynamic Stability Issues in Force Control of Manipulators
    171 次引用 · 1987
  5. 5
    Rigid body load identification for manipulators
    88 次引用 · 1985
  6. 6
    Trajectory and Force Control of a Direct Drive Arm
    30 次引用 · 1986

主要合作者

JMJohn M. Hollerbach5 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson2 篇合著论文CAChirstopher Atkeson1 篇合著论文
尚未生成