Caio Cristiano Barros Viturino

Universidade Federal da Bahia

论文数

3

总引用数

28

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Orientation (vector space)2 · 26 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Control theory (sociology)1 · 21 次引用
Control engineering1 · 21 次引用
Control (management)1 · 21 次引用
Robot manipulator1 · 21 次引用
Geometry1 · 21 次引用
Computer vision2 · 7 次引用
GRASP2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Artificial Potential Fields with Orientation Control Applied to Robotic Manipulators
21 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universidade Federal da Bahia

代表论文

  1. 1
    Adaptive Artificial Potential Fields with Orientation Control Applied to Robotic Manipulators
    21 次引用 · 2020
  2. 2
    6D Robotic Grasping System using Convolutional Neural Networks and Adaptive Artificial Potential Fields with Orientation Control
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Selective 6D grasping with a collision avoidance system based on point clouds and RGB+D images
    2 次引用 · 2023

主要合作者

AGAndré G. S. Conceição3 篇合著论文LSLeizer Schnitman1 篇合著论文DMDaniel M. Oliveira1 篇合著论文UDUbiratan de Melo Pinto1 篇合著论文
尚未生成