Brian Eberman

Massachusetts Institute of Technology

论文数

7

总引用数

84

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 84 次引用
Artificial intelligence7 · 84 次引用
Robot6 · 70 次引用
Engineering4 · 53 次引用
Physics4 · 46 次引用
Control (management)3 · 45 次引用
Control engineering2 · 37 次引用
Classical mechanics2 · 37 次引用
Control theory (sociology)2 · 37 次引用
Mechanical engineering2 · 31 次引用
Robotic arm2 · 31 次引用
Observer (physics)2 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
84
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Determination of manipulator contact information from joint torque measurements
23 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Determination of manipulator contact information from joint torque measurements
    23 次引用 · 1990
  2. 2
    A Model-Based Approach to Cartesian Manipulation Contact Sensing
    22 次引用 · 1997
  3. 3
    Whole-arm manipulation : kinematics and control
    14 次引用 · 1989
  4. 4
    Contact sensing: a sequential decision approach to sensing manipulation contact features
    8 次引用 · 1995
  5. 5
    EXOS research on master controllers for robotic devices
    8 次引用 · 1992
  6. 6
    Segmentation and interpretation of temporal contact signals
    5 次引用 · 2005
  7. 7
    <title>EXOS research on force-reflecting controllers</title>
    4 次引用 · 1993

主要合作者

JKJ. Kenneth Salisbury2 篇合著论文BABeth A. Marcus1 篇合著论文BABailong An1 篇合著论文BABin An1 篇合著论文
尚未生成