Berthold K. P. Horn

University of Hawaiʻi at Mānoa, Massachusetts Institute of Technology

论文数

6

总引用数

9,553

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics5 · 5,918 次引用
Computer science5 · 5,444 次引用
Geometry4 · 5,298 次引用
Orientation (vector space)4 · 5,298 次引用
Physics3 · 5,280 次引用
Algorithm3 · 5,274 次引用
Matrix (chemical analysis)2 · 5,256 次引用
Quaternion2 · 5,256 次引用
Centroid2 · 5,256 次引用
Coordinate system2 · 5,256 次引用
Mathematical analysis2 · 5,256 次引用
Rotation (mathematics)2 · 5,256 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
9,553
总引用数
1,592
篇均引用
🏆 最高被引论文
Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions
4,109 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Hawaiʻi at Mānoa, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions
    4,109 次引用 · 1987
  2. 2
    Robot Vision
    3,635 次引用 · 1986
  3. 3
    Closed-form solution of absolute orientation using orthonormal matrices
    1,147 次引用 · 1988
  4. 4
    Shape from shading
    620 次引用 · 1989
  5. 5
    Determining Grasp Points Using Photometric Stereo and the PRISM Binocular Stereo System
    24 次引用 · 1984
  6. 6
    Picking Parts Out of a Bin
    18 次引用 · 1983

主要合作者

KIKatsushi Ikeuchi2 篇合著论文SNS. Negahdaripour1 篇合著论文HMHugh M. Hilden1 篇合著论文PSP. Sobalvarro1 篇合著论文SMS. Magata1 篇合著论文MJMichael J. Brooks1 篇合著论文HKH. K. Nishihara1 篇合著论文
尚未生成