Baolin Hou

Nanjing University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

86

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 86 次引用
Control (management)4 · 86 次引用
Computer science4 · 86 次引用
Control theory (sociology)4 · 86 次引用
Artificial intelligence3 · 74 次引用
Trajectory2 · 63 次引用
Nonlinear system2 · 56 次引用
Physics2 · 56 次引用
Lyapunov function2 · 56 次引用
Artificial neural network2 · 55 次引用
Tracking (education)2 · 55 次引用
Machine learning1 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
86
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Neural Trajectory Tracking Control for n-DOF Robotic Manipulators With State Constraints
44 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Neural Trajectory Tracking Control for n-DOF Robotic Manipulators With State Constraints
    44 次引用 · 2022
  2. 2
    MOPSO Based Multi-objective Trajectory Planning for Robot Manipulators
    19 次引用 · 2015
  3. 3
    Continuous time-varying feedback control of a robotic manipulator with base vibration and load uncertainty
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    A deep motion reliability scheme for robotic operations
    11 次引用 · 2023

主要合作者

SSShuzhi Sam Ge2 篇合著论文XLXiaoling Liang2 篇合著论文DBDan Bao2 篇合著论文SLSheng Li1 篇合著论文QCQingwei Chen1 篇合著论文ZXZhihao Xu1 篇合著论文XWXi Wang1 篇合著论文
尚未生成