B. Gebler

Technical University of Munich

论文数

4

总引用数

137

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 137 次引用
Artificial intelligence4 · 137 次引用
Computer science4 · 137 次引用
Physics3 · 135 次引用
Control theory (sociology)3 · 135 次引用
Trajectory3 · 135 次引用
Control engineering3 · 135 次引用
Engineering3 · 135 次引用
Robot3 · 135 次引用
Mobile robot2 · 129 次引用
Robot kinematics2 · 129 次引用
Tracking (education)1 · 84 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
137
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multistage-approach to the dynamics and control of elastic robots
84 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    A multistage-approach to the dynamics and control of elastic robots
    84 次引用 · 2003
  2. 2
    Feed-forward control strategy for an industrial robot with elastic links and joints
    45 次引用 · 2005
  3. 3
    On Dynamics and Control of Elastic Robots
    6 次引用 · 1988
  4. 4
    Modeling and Control of a Lightweight Robot
    2 次引用 · 1985

主要合作者

FPFriedrich Pfeiffer2 篇合著论文UKU. Kleemann1 篇合著论文
尚未生成