Atsutake Kosuge

Hitachi (Japan), The University of Tokyo, Keio University

论文数

8

总引用数

89

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 89 次引用

Artificial intelligence6 · 85 次引用

Robot6 · 77 次引用

Pose4 · 64 次引用

Field-programmable gate array3 · 49 次引用

Computer hardware3 · 49 次引用

Hardware acceleration2 · 39 次引用

Embedded system2 · 39 次引用

Iterative closest point2 · 39 次引用

Point cloud2 · 39 次引用

Computer vision3 · 36 次引用

Engineering4 · 30 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

89

总引用数

11

篇均引用

🏆 最高被引论文

An SoC-FPGA-Based Iterative-Closest-Point Accelerator Enabling Faster Picking Robots

28 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2020 (3 论文)

🤝 主要合作者: 13

🏛 所属机构: Hitachi (Japan), The University of Tokyo, Keio University

代表论文

1
An SoC-FPGA-Based Iterative-Closest-Point Accelerator Enabling Faster Picking Robots
28 次引用 · 2020
2
An Object-Pose Estimation Acceleration Technique for Picking Robot Applications by Using Graph-Reusing k-NN Search
15 次引用 · 2019
3
A 4.8x Faster FPGA-Based Iterative Closest Point Accelerator for Object Pose Estimation of Picking Robot Applications
11 次引用 · 2019
4
A 6-Gb/s Inductively-Powered Non-Contact Connector With Rotatable Transmission Line Coupler and Interface Bridge IC
11 次引用 · 2021
5
A 1200×1200 8-Edges/Vertex FPGA-Based Motion-Planning Accelerator for Dual-Arm-Robot Manipulation Systems
10 次引用 · 2020
6
An RGB/Infra-Red camera fusion approach for Multi-Person Pose Estimation in low light environments
10 次引用 · 2020
7
A 6Gb/s rotatable non-contact connector with high-speed/I<sup>2</sup>C/CAN/SPI interface bridge IC
2 次引用 · 2017
8
A 6Gb/s rotatable non-contact connector with high-speed/I<sup>2</sup>C/CAN/SPI interface bridge IC
2 次引用 · 2017

主要合作者

TOT. Oshima5 篇合著论文 TKTadahiro Kuroda3 篇合著论文 MHMototsugu Hamada3 篇合著论文 MHMasashi Haraguchi2 篇合著论文 MSMasahiro Sueda2 篇合著论文 KYKeisuke Yamamoto2 篇合著论文 YAYukinori Akamine2 篇合著论文 TYTaizo Yamawaki1 篇合著论文 TIToru Igarashi1 篇合著论文 SMShunichiro Masaki1 篇合著论文 TIToru Igarashi1 篇合著论文 VCViviana Crescitelli1 篇合著论文 SMShunichiro Masaki1 篇合著论文

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