Arjun Singh

University of California, Berkeley

论文数

9

总引用数

2,638

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 2,638 次引用
Artificial intelligence8 · 2,485 次引用
Benchmarking4 · 1,990 次引用
Object (grammar)5 · 1,858 次引用
Set (abstract data type)3 · 1,617 次引用
Programming language3 · 1,617 次引用
Robotics4 · 1,512 次引用
Robot4 · 1,512 次引用
Computer vision4 · 1,314 次引用
Human–computer interaction3 · 1,175 次引用
Machine learning2 · 1,022 次引用
Scope (computer science)2 · 1,022 次引用

主要成就

9
H 指数
9
论文
2,638
总引用数
293
篇均引用
🏆 最高被引论文
The YCB object and Model set: Towards common benchmarks for manipulation research
807 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    The YCB object and Model set: Towards common benchmarks for manipulation research
    807 次引用 · 2015
  2. 2
    Benchmarking in Manipulation Research: Using the Yale-CMU-Berkeley Object and Model Set
    595 次引用 · 2015
  3. 3
    Yale-CMU-Berkeley dataset for robotic manipulation research
    373 次引用 · 2017
  4. 4
    BigBIRD: A large-scale 3D database of object instances
    322 次引用 · 2014
  5. 5
    Benchmarking in Manipulation Research: The YCB Object and Model Set and Benchmarking Protocols
    215 次引用 · 2015
  6. 6
    Bringing clothing into desired configurations with limited perception
    153 次引用 · 2011
  7. 7
    A textured object recognition pipeline for color and depth image data
    117 次引用 · 2012
  8. 8
    Parameterized maneuver learning for autonomous helicopter flight
    39 次引用 · 2010
  9. 9
    Range sensor and silhouette fusion for high-quality 3D Scanning
    17 次引用 · 2015

主要合作者

PAPieter Abbeel9 篇合著论文AWAaron Walsman4 篇合著论文BÇBerk Çallı4 篇合著论文AMAaron M. Dollar4 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa4 篇合著论文KNKarthik Narayan2 篇合著论文JSJames Sha2 篇合著论文SDStephen D. Miller2 篇合著论文NGNimbus Goehausen1 篇合著论文JTJie Tang1 篇合著论文JBJames Bruce1 篇合著论文JFJames F. O’Brien1 篇合著论文KKKurt Konolige1 篇合著论文TATudor Achim1 篇合著论文MCMarco Cusumano-Towner1 篇合著论文JTJie Tang1 篇合著论文
尚未生成