论文数
4
总引用数
81
H-Index
2
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science4 · 81 次引用
Artificial intelligence4 · 81 次引用
Robot3 · 80 次引用
Control (management)3 · 80 次引用
Engineering3 · 76 次引用
Controller (irrigation)3 · 76 次引用
Control engineering2 · 75 次引用
Mobile robot2 · 75 次引用
Control theory (sociology)2 · 75 次引用
Impedance control2 · 75 次引用
Machine learning2 · 75 次引用
Model predictive control2 · 75 次引用
主要成就
2
H 指数
4
论文
81
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Q-Learning-based model predictive variable impedance control for physical human-robot collaboration
73 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Politecnico di Milano, University of Bologna, Italian Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
主要合作者
AAAsad Ali Shahid2 篇合著论文LRLoris Roveda2 篇合著论文DPDario Piga2 篇合著论文FBFrancesco Braghin2 篇合著论文LPLorenzo Pichierri1 篇合著论文LSLorenzo Sforni1 篇合著论文GNGiuseppe Notarstefano1 篇合著论文GCGuido Carnevale1 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman1 篇合著论文MLMarco Laghi1 篇合著论文GRGennaro Raiola1 篇合著论文EDEdoardo Del Bianco1 篇合著论文AAArash Ajoudani1 篇合著论文
尚未生成