Alok Sinha

Pennsylvania State University

论文数

3

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 20 次引用
Computer science3 · 20 次引用
Artificial intelligence3 · 20 次引用
Control (management)3 · 20 次引用
Robot3 · 20 次引用
Control theory (sociology)3 · 20 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Robotics1 · 10 次引用
Psychology1 · 10 次引用
Dynamics (music)1 · 10 次引用
Physics2 · 10 次引用
Trajectory2 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
20
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time dynamics of manipulation robots
10 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Pennsylvania State University

代表论文

  1. 1
    Real-time dynamics of manipulation robots
    10 次引用 · 1987
  2. 2
    A Digital Algorithm for Near-Minimum-Time Control of Robot Manipulators
    7 次引用 · 1987
  3. 3
    Near-Minimum-Time Control of a Flexible One-Link Robot
    3 次引用 · 1988

主要合作者

CKChi–Kuan Kao1 篇合著论文ΑMΑ.Κ. Mahalanabis1 篇合著论文SMSanjeev Mittal1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 12 天前