Alexander Pavin

Russian Academy of Sciences, Far Eastern Federal University, Institute of Marine Technology Problems of the Far-Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences

论文数

6

总引用数

129

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 129 次引用
Robot6 · 129 次引用
Computer science6 · 129 次引用
Engineering4 · 107 次引用
Underwater4 · 78 次引用
Remotely operated underwater vehicle4 · 78 次引用
Real-time computing4 · 78 次引用
Mobile robot4 · 78 次引用
Marine engineering2 · 59 次引用
Embedded system2 · 51 次引用
Operating system2 · 51 次引用
Geology1 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
129
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Side scan sonar using for underwater cables & pipelines tracking by means of AUV
46 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Russian Academy of Sciences, Far Eastern Federal University, Institute of Marine Technology Problems of the Far-Eastern Branch of the Russian Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Side scan sonar using for underwater cables & pipelines tracking by means of AUV
    46 次引用 · 2011
  2. 2
    Application of artificial intelligence techniques for fault diagnostics of autonomous underwater vehicles
    31 次引用 · 2016
  3. 3
    Reconfigurable distributed software platform for a group of UUVs (yet another robot platform)
    20 次引用 · 2016
  4. 4
    Planning and correction of the AUV coverage path in real time
    17 次引用 · 2017
  5. 5
    Development of the AUV automatic docking methods based on echosounder and video data
    13 次引用 · 2017
  6. 6
    A GeoJSON-based Mission Planning Language for AUV (AUVGeoJSON Language)
    2 次引用 · 2018

主要合作者

AIAlexander Inzartsev6 篇合著论文GEGrigory Eliseenko2 篇合著论文NIN. I. Rylov1 篇合著论文SVS. V. Mel’man1 篇合著论文МАМ. А. Морозов1 篇合著论文ABAndrey Bagnitsky1 篇合著论文AKAlexander Kleschev1 篇合著论文VGValeriya Gribova1 篇合著论文ABAndrei Bagnitckii1 篇合著论文
尚未生成