Adrian Raisch

University of Stuttgart, System Dynamics International (United States)

论文数

4

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Control theory (sociology)4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Robot4 · 37 次引用
Mathematics3 · 32 次引用
Engineering3 · 28 次引用
Control engineering3 · 28 次引用
Controller (irrigation)2 · 23 次引用
Actuator2 · 23 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用
Generalization1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonlinear Model based Dynamic Control of Pneumatic driven Quasi Continuum Manipulators
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Stuttgart, System Dynamics International (United States)

代表论文

  1. 1
    Nonlinear Model based Dynamic Control of Pneumatic driven Quasi Continuum Manipulators
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    Demonstration-based Programming of Multi-Point Trajectories for Collaborative Continuum Robots
    9 次引用 · 2019
  3. 3
    A Model-Based Cascaded Control Concept for the Bionic Motion Robot
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    Model-predictive reference trajectory planning for redundant pneumatic collaborative robots
    5 次引用 · 2020

主要合作者

DMDaniel Müller4 篇合著论文OSOliver Sawodny4 篇合著论文AMAnnika Mayer3 篇合著论文AHAlexander Hildebrandt3 篇合著论文
尚未生成